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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388 作者:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/21 蛇形机器人  单向被动轮  双向被动轮  摩擦系数  伸缩运动   蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882 作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/01 蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-REP)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜   一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法 期刊论文 自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1951-1959 作者:  罗林聪;  侯增广;  王卫群;  彭亮 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/05/06 下肢康复机器人, 步态轨迹, 振荡器, 自适应算法, 步态训练   崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法 期刊论文 吉林大学学报. 工学版, 2016, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1287-1296 作者:  张帅帅;  荣学文;  李贻斌;  李彬 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16 自动控制技术  四足机器人  静步态规划  躯干运动曲线  足底轨迹