|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者: 施益智; 李耀 ; 傅舰艇
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/03/19 |
| 一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构 专利
申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
作者: 胡三元; 冯红光; 程晓林; 周以齐; 张光永
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种辅助微创外科手术机器人机械臂 专利
申请日期: 2016-12-14, 公开日期: 2016-12-14
作者: 胡三元; 程晓林; 冯红光; 周以齐; 张光永
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2016/12/15
|
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2016-10-05,
作者: 韩建达; 宋国立; 贾鸿; 赵忆文; 姜运祥
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/11/13 |
| 一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利
专利号: 2015100331102, 申请日期: 2016-09-14,
作者: 熊麟霏; 李耀; 熊亮
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/03/16 |
| 一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利
专利号: 2015101114447, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 施益智; 李耀; 傅舰艇; 熊麟霏
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/03/16 |
| 一种辅助微创外科手术机器人机械臂 专利
申请日期: 2016-07-13, 公开日期: 2016-07-13
作者: 胡三元; 程晓林; 冯红光; 周以齐; 张光永
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：362/0 | 提交时间：2016/06/23
|
