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厦门大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [2]
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发表日期:2016
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基于增益调度的倾转旋翼无人机模态转换飞行控制
学位论文
2016, 2016
蔡系海
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提交时间:2017/06/20
Tilt rotor UAV
control allocation
gain-scheduling
robust H∞ control
parameter perturbation
倾转旋翼无人机
控制分配
增益调度
鲁棒H∞控制
参数摄动
电动多轴倾转旋翼无人机系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:
韩建达
;
何玉庆
;
杨丽英
;
孙晓舒
;
宋大雷
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提交时间:2016/11/13
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