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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114 作者:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/03/13 消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析   超细胃镜与普通胃镜在上消化道疾病中的诊疗价值 期刊论文 医药论坛杂志, 2016, 期号: 01, 页码: 131-133 作者:  武利萍[1];  韩大正[2];  魏书堂[3];  杨文义[4];  孙小静[5] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/23 超细胃镜  普通胃镜  经口插入  上消化道疾病