QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   一种超高压输电线路断股捋回装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205355676U, 申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2016-06-29 作者:  袁兴宇;  李维;  罗恩博;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/09/07 储缆绞车液压系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205207303U, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04 作者:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/05/05 Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs 期刊论文 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363 作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang ZY(张竺英);  Li XH(李晓晖);  Liu, Chengqiang 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2016/10/04 Scale model test  Passive heave compensation  Semi-active heave compensation  Deep-sea ROV   基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/22 机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数   The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257 作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/06 Deep-sea ROV  Passive heave compensation  Finite element model  Umbilical cable   纳米银均匀喷射过程的数值计算与仿真 期刊论文 机械设计与制造, 2016, 期号: 10, 页码: 125-127, 131 作者:  张磊;  朱云龙;  程晓鼎;  王驰远 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/11/21 微滴喷射  纳米银  流体体积法