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| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 冷雨泉 收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 尹旭贤 收藏  |  浏览/下载:368/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105654461A, 申请日期: 2016-06-08, 作者: 宋屹峰; 姜文东; 王洪光; 王灿灿; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105654461B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2018-03-20 作者: 初金良; 宋屹峰; 姜文东; 王洪光; 王灿灿 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/04/04 |
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 宋吉来 收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 杨斌 收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李特 收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王楠 收藏  |  浏览/下载:237/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘辉 收藏  |  浏览/下载:407/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2016/12/26
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