QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved geodesic algorithm for trajectory planning of multi-joint robots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11 作者:  Chen, Youdong;  Li, Ling;  Tang, Wei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 trajectory planning  multi-joint robot  geodesic  Riemannian metric  smooth motion   Application of Optimal Algorithm in Vacuum Path Planning of Robot 会议论文 2016 IEEE 14TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC), 2016-01-01 作者:  Su Qinghua;  Bi Shusheng 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 PUMA robot  Vacuum path planning  Target modeling  BP algorithm  MPSO optimal algorithm