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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26 操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制   脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   基于多孔碳基纳米材料的全固态电位型传感器的研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  李敬慧 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2016/07/05 多孔碳基纳米材料  固体接触层  固态离子选择性电极  电位型核酸适体传感器  Porous carbon-based nanomaterials  Solid contacts  Solid-state ion-selective electrodes  Potentiometric aptasensors   环形泵浦的涡旋光Nd:YAG激光器及其腔内倍频实验研究 学位论文 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016 作者:  徐云 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2016/11/28 涡旋光束  环形光泵浦  Nd:YAG激光器  圆环达曼光栅  倍频   基于被动调Q的MOPA结构空间全固态板条激光器研究 学位论文 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016 作者:  陈苏园 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/11/28 全固态激光器  被动调Q  Nd:YAG  热效应   磁悬浮旋转盘片激光器及被动调Q、矢量激光器研究 学位论文 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016 作者:  韩侠辉 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2016/11/28 被动调Q激光器  瞬态温度  矢量偏振  磁悬浮  转盘激光器