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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
厦门大学 [2]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2016 [5]
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发表日期:2016
内容类型:学位论文
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螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘辉
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浏览/下载:403/0
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提交时间:2016/12/26
机械臂
运动学参数
减速比
标定
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
胡亚南
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
动力学
运动性能
运动规划
分数阶微分方程间断谱元法的理论分析和数值计算
学位论文
2016, 2015
哈里曼·达力汗
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
分数阶微分方程
分数阶扩散方程
分数阶对流方程
谱方法
间断谱元法
误差估计
Fractional differential equations
Fractional diffusion equations
Fractional advection equations
Spectral method
Discontinuous spectral element method
Error analysis
变系数空间分数阶扩散方程的数值方法
学位论文
2016, 2015
封利波
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
分数阶扩散方程
有限差分方法
有限体积法
变系数
二阶格式
Crank-Nicolson格式
fractional diffusion equation
finite difference method
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