×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
西安理工大学 [2]
北京大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [5]
发表日期
2016 [5]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2016
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Attitude Synchronization for Flexible Spacecraft Formation with Actuator Faults
会议论文
Wang, Qishao
;
Huang, Di
;
Duan, Zhisheng
;
Wen, Guanghui
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/12/03
COORDINATION CONTROL
Observer based policy iteration algorithm for fault tolerant control of nonlinear systems with actuator faults
会议论文
Guilin, China, 2016.6
作者:
Zhao B(赵博)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2018/01/11
Nonlinear Tracking Control Methods Applied to Qball-X4 Quadrotor UAV against Actuator Faults
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 28TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2016 CCDC), 2016-01-01
作者:
Wang, Huanhuan
;
Zhang, Youmin
;
Yi, Yingmin
;
Xin, Jing
;
Liu, Ding
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/20
Qball-X4 UAV
Sliding mode control (SMC)
Backstepping control (BSC)
Linear quadratic regulator (LQR) with integral action
Design of Fault-Tolerant Cooperative Control Algorithm Applied to WMRs Against Actuator Faults
会议论文
2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2016-01-01
作者:
Kamel, Mohamed A.
;
Yu, Xiang
;
Zhang, Youmin
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/20
Wheeled mobile robots
Fault detection and iagnosis
Fault-tolerant cooperative control
Distributed Adaptive Output Feedback Control of Uncertain Multi-Agent Systems with Actuator Faults and Communication Delays
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 28TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2016 CCDC), 2016-01-01
作者:
Wang, Wei
;
Wen, Changyun
;
Huang, Jiangshuai
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Distributed adaptive control
Output feedback
Consensus
Actuator faults
Communication delays
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace