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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 申请日期: 2016-05-04,
作者:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
作者:  王轶群;  刘健;  徐春晖;  赵宏宇;  王轶群
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