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沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [4]
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发表日期:2015
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复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周波
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2015/12/25
轨迹规划
轨迹连接
高速加工
双螺旋轨迹
NURBS拟合
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏
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浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2015/09/02
轨迹规划
复杂曲线
摆动焊接
焊接机器人
中厚板焊接
trajectory planning
complex curve
weaving welding
welding robot
mid-thick plates welding
A smooth curve evolution approach to the feedrate planning on five-axis toolpath with geometric and kinematic constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE, 2015, 卷号: 97, 页码: 86-97
作者:
Sun, Yuwen
;
Zhao, Yang
;
Bao, Yurong
;
Gu, Dongming
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/09
Feedrate planning
Jerk
Smooth curve evolution
Five-axis machining
Tool path
Time optimal feedrate generation with confined tracking error based on linear programming
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80-95
作者:
Guo Jianxin
;
Zhang Qiang
;
Gao XiaoShan
;
Li Hongbo
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2021/01/14
CNC MACHINES
NURBS INTERPOLATOR
CHORD ERROR
ALGORITHM
PATHS
JERK
ACCELERATION
OPTIMIZATION
CONSTRAINTS
TOOLS
CNC machining
dynamics
linear programming
optimal control
time optimal feedrate planning
tracking error
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