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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece clamping optimization  multi- kernel learning method  scraping fault-tolerant domain  human movement planning   Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵常均 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30 执行单元  升力因子  卡尔曼滤波算法  故障检测与诊断系统  自重构控制器   Self-healing control against actuator stuck failures under constraints: Application to unmanned helicopters 会议论文 12th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, DPS 2015, Ustka, Poland, September 6-9, 2015 作者:  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Qi JT(齐俊桐);  Zhang YM(张友民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/11/18 Fault-tolerant systems  Actuators  Stuck  Saturation  Autonomous vehicles   An Adaptive Fault Tolerant PI Controller for an Information-Poor, Nonlinear System 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 广东珠海 作者:  Yinmin Zhou 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/01/27 Dynamic Output Feedback Based Active Decentralized Fault-Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator with Concurrent Failures 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015 作者:  Li, Yuanchun;  Zhou, Fan;  Zhao, Bo 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/09/22