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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [3]
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发表日期:2015
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Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503
作者:
Liu H(刘浩)
;
Farvardin, Amirhossein
;
Grupp, Robert
;
Murphy, Ryan J.
;
Taylor, Russell H.
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提交时间:2015/08/29
Fiber Bragg grating
large curvature
shape tracking
dexterous continuum manipulator
obstacle
A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator
会议论文
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Yang ZD(杨臻达)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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提交时间:2015/12/20
Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, United states, May 26-30, 2015
作者:
Liu H(刘浩)
;
Farvardin, Amirhossein
;
Pedram, Sahba Aghajani
;
Iordachita, Iulian
;
Taylor, Russell H.
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提交时间:2015/08/29
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