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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503 作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Grupp, Robert;  Murphy, Ryan J.;  Taylor, Russell H. 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/29 Fiber Bragg grating  large curvature  shape tracking  dexterous continuum manipulator  obstacle   A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator 会议论文 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015 作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Yang ZD(杨臻达);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/12/20 Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, United states, May 26-30, 2015 作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Pedram, Sahba Aghajani;  Iordachita, Iulian;  Taylor, Russell H. 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/29