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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/15 主从导管机器人  动力学模型  PID控制  自适应模糊PID控制