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北京大学 [1]
理论物理研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [3]
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发表日期:2015
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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
两相流系统的离散玻尔兹曼建模
会议论文
中国四川绵阳
作者:
许爱国
;
张广财
;
甘延标
;
蔚喜军
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/09/10
多相流
非平衡相变
可压流体
格子玻尔兹曼
离散玻尔兹曼
两相流系统的离散玻尔兹曼建模
会议论文
许爱国
;
张广财
;
甘延标
;
蔚喜军
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/12/03
多相流
非平衡相变
可压流体
格子玻尔兹曼
离散玻尔兹曼
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