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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15 作者:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/10/19 Robot assisted navigated drilling for percutaneous pedicle screw placement: A preliminary animal study 期刊论文 INDIAN JOURNAL OF ORTHOPAEDICS, 2015, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 452-457 作者:  Wang HW(王洪伟);  Zhou Y(周跃);  Liu, Jun;  Han JD(韩建达);  Xiang LB(项良碧) 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/08/24 Computer assisted orthopedic surgery  pedicle screw  robot  spine  lumbar spine   微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12 作者:   收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/15 主从导管机器人  动力学模型  PID控制  自适应模糊PID控制   血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文 系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002 作者:   收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/07/05 主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型