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一种水下液压机械手夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104690739A, 申请日期: 2015-06-10,
作者:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  杜林森
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健
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带位置反馈的水下液压直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204284069U, 申请日期: 2015-04-22, 公开日期: 2015-04-22
作者:  张奇峰;  霍良青;  杜林森
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一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104346987B, 申请日期: 2015-02-11, 公开日期: 2017-04-26
作者:  周圆圆;  刘浩;  韩建平;  吴晓红;  李洪谊
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一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104346987A, 申请日期: 2015-02-11, 公开日期: 2017-04-26
作者:  周圆圆;  刘浩;  韩建平;  吴晓红;  李洪谊
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