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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  周波 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/12/25 轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  NURBS拟合   基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王明明 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/12/25 激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  付生鹏 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/08/20 计算机视觉  三维外形测量  镜面体   野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈成 收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划   自适应红外图像非均匀性校正方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  于世孔 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/08/20 红外焦平面阵列  非均匀性校正  神经网络  鬼影