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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：会议论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed consensus of second-order multi-agent systems with uniquely sampled position data 会议论文 Huang, Na; Duan, Zhisheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Multi-agent system  Consensus  Sampled position data  Input time delay  DOUBLE-INTEGRATOR DYNAMICS  LEADER-FOLLOWING CONSENSUS  FINITE-TIME CONSENSUS  SUFFICIENT CONDITIONS  NONLINEAR DYNAMICS  TRACKING CONTROL  COORDINATION  TOPOLOGIES  NETWORKS  AGENTS   Distributed Adaptive Output Feedback Consensus Tracking for Multi-Agent Systems with Unknown Nonlinearities 会议论文 Sun Junyong; Geng Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Cooperative control  Output feedback  Adaptive control  Multi-agent systems  LAGRANGIAN SYSTEMS  SYNCHRONIZATION  NETWORKS  DYNAMICS  INFORMATION  TOPOLOGIES  OBSERVER  DESIGN  AGENTS   Containment control of switched multi-agent systems 会议论文 Zhu, Yunru; Zheng, Yuanshi; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/04 containment control  switched multi-agent systems  continuous-time  discrete-time  directed networks  TIME-VARYING DELAYS  INPUT SATURATION  CONSENSUS  TOPOLOGIES  STABILIZABILITY  NETWORKS  DYNAMICS   DISTRIBUTED ROBUST CONSENSUS OF A CLASS OF LIPSCHITZ NONLINEAR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH MATCHING UNCERTAINTIES 会议论文 Li, Zhongkui; Zhao, Yu; Duan, Zhisheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/12/04 Multi-agent systems  consensus  Lipschitz nonlinearity  robust control  adaptive control  TRACKING CONTROL  OUTPUT-FEEDBACK  NETWORKS  DESIGN  SYNCHRONIZATION  TOPOLOGIES  OBSERVERS  EXISTENCE  PROTOCOLS  DYNAMICS