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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2014    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  杨贵志 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  层次化联结CPG模型  三维步态  自适应  逻辑神经元   面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 余岑 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/07/18 面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型