QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2014    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite-time Formation Tracking Control for Vehicles Based on Motion Planning Approach 会议论文 Liu, Yongfang; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 MECHANICAL SYSTEMS  RIGID-BODY  LIE-GROUPS  SPACECRAFT   Finite Time Optimal Formation Control for Multiple Vehicles 会议论文 Zhiyong Geng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/13 Formation Control  Consensus  Multiple Vehicles  Motion Planning  LAWS   SEPARATING THE DRIFT FROM AFFINE CONTROL SYSTEMS VIA FEEDBACKS 期刊论文 asian journal of control, 2014 Xia, Qianqian; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 Affine control system  drift  driftless  motion planning  NONLINEAR-SYSTEMS  LINEARIZATION  EXPLICIT   A multi-stage approach for efficiently learning humanoid robot stand-up behavior 其他 2014-01-01 Luo, Dingsheng; Ding, Yaoxiang; Cao, Zidong; Wu, Xihong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/11/13 Finite-time optimal formation control for linear multi-agent systems 会议论文 Liu, Yongfang; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13