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TWO-STAGE ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING METHOD FACING CLUSTERED WIRELESS SENSOR NETWORK 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP2496046A4, 申请日期: 2014-04-23, 公开日期: 2016-04-27
作者:  Liang W(梁炜);  Wang J(王军);  Yang M(杨淼);  Xu WJ(徐伟杰);  Yu HB(于海斌)
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一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103631174A, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
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一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
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