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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张诚 收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构