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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 黄玉钏 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2013/08/19 真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀B 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制