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沈阳自动化研究所 [2]
厦门大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2013 [3]
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发表日期:2013
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面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
作者:
赵明扬
;
王明辉
;
王楠
;
李斌
;
马书根
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/04/16
拓扑地图
米制地图
混合地图
同步定位与地图创建
废墟内部环境
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
作者:
王楠
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2013/12/27
废墟环境
同步定位与地图创建
拓扑地图
米制地图
混合地图
交互式室内机器人地图构建与导航系统
学位论文
2013, 2013
梅微星
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/01/13
人机交互
制图与导航
全局定位
机器人操作系统(ROS)
Human Machine Interactive
Mapping and Navigation
Global Localization
Robot Operating System
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