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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张诚 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构   运用QHES量表评价我国消化系统疾病经济学研究质量 期刊论文 中国药物评价, 2013, 期号: 5, 页码: 309-312 作者:  赵丽婷;  何耀;  张素华;  刘芳芳;  姜红 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/09/05 消化系统疾病  QHES量表  卫生经济  方法  评价   E-test法检测幽门螺杆菌对3种抗生素的耐药性 期刊论文 国际消化病杂志, 2013, 期号: 1, 页码: 61-63 作者:  高承霞;  严祥;  韩俭;  王琼 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/09/12 幽门螺杆菌  抗生素  耐药性  最小抑菌浓度   面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180 作者:  李洪谊;  周圆圆;  李言民;  刘浩;  闫杰 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2014/04/16 自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制