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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2013    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Decentralized Method Using Artificial Moments for Multi-Robot Path-Planning 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: - 作者:  Xu, Wang-bao;  Chen, Xue-bo;  Zhao, Jie;  Huang, Tian-yun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Multiple Mobile Robots  Path-Planning  Motion Control  Collision  Artificial Moments   Artificial moment method using attractive points for the local path planning of a single robot in complicated dynamic environments 期刊论文 ROBOTICA, 2013, 卷号: 31, 页码: 1263-1274 作者:  Xu, Wang-bao;  Zhao, Jie;  Chen, Xue-bo;  Zhang, Ying 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11 Path planning  Autonomous robots  Motion control  Artificial moment method   Stereovision-based robot motion planning with negotiation-selection mechanism in complex environments 期刊论文 International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2013, 卷号: 11, 页码: 334-367 作者:  Bai M.;  Wang W.;  Zhuang Y. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/13