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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2013    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decoupling and compensation of synthesis errors for machining robot system 期刊论文 Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2013, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 326-331 作者:  Zhang, Yonggui;  Gao, Jin'gang;  Liu, Wenzhou;  Yuan, Mingjie 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/14 End effectors  Linear transformations  Machining  Perturbation techniques  Compensation modeling  Decoupling  Differential transformation  Dynamic error  Machining robot  Mathematic model  Perturbation method  Robot end effector