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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2013    内容类型：期刊论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于轨迹生成法的机器鱼位姿控制研究 期刊论文 机械设计, 2013 肖权; 乐绪鑫; 任岩; 王瑞清; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 机器鱼 行为机制 轨迹生成法 位姿控制 biomimetic robotic fish behavior-based path generation position control   Partial Integrated Missile Guidance and Control with Finite Time Convergence 期刊论文 journal of guidance control and dynamics, 2013 Wang, Xianghua; Wang, Jinzhi 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 TERMINAL SLIDING-MODE  MANIPULATORS  SYSTEMS  DESIGN   The synchronization of linear systems under quantized measurements 期刊论文 系统与控制通讯, 2013 Xu, Yiming; Wang, Jinzhi 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/11/10 Multi-agent systems  Uniform quantizer  Logarithmic quantizer  Synchronization  Consensus  MULTIAGENT SYSTEMS  CONSENSUS  NETWORKS  REGIONS   Consensus for multi-agent systems with inherent nonlinear dynamics under directed topologies 期刊论文 系统与控制通讯, 2013 Liu, Kaien; Xie, Guangming; Ren, Wei; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 Consensus problem  Multi-agent systems  Digraphs  Fixed topology  Switching topologies  FINITE-TIME CONSENSUS  SWITCHED SYSTEMS  NETWORKS  AGENTS  STABILITY   Distributed consensus control for linear multi-agent systems with discontinuous observations 期刊论文 国际控制杂志, 2013 Wen, Guanghui; Li, Zhongkui; Duan, Zhisheng; Chen, Guanrong 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/10 multi-agent system  consensus  pinning control  discontinuous observation  lyapunov function  COOPERATIVE CONTROL  NETWORKS  INFORMATION  AGENTS  COORDINATION  SYNCHRONIZATION  TOPOLOGY  LEADER  DESIGN  ORDER