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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2013    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张少伟 收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2013/08/19 水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics   屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 谢兴先 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/09/02 屏蔽罩  PMAC  交流伺服  轨迹规划  shroud  PMAC  AC servo  trajectory planning   乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  苏虎 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹预测  回球速度  击球点选择  球拍运动控制  智能控制  打乒乓球机器人  trajectory prediction  outgoing velocity  striking position selection  racket motion control  intelligent control  table tennis robot