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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2013    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  贾鹏霄 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial work platform  Tip-over stability  Vibration suppression  Vibration suppression   两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林 收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  运动学  FPGA  PWM  Simulink  tracked mobile robot  motion control system  kinematics  FPGA  PWM  Simulink   FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 何烽光 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 FAST  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  FAST  Stewart manipulator  task space  predictive control  Taylor series  Kalman filter  experimental research