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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2012    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gait Selection and Transition of Passivity-Based Bipeds with Adaptable Ankle Stiffness 期刊论文 international journal of advanced robotic systems, 2012 Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 Gait selection  gait transition  passive dynamic walking  humanoid robots  joint stiffness  SIMPLEST WALKING MODEL  DYNAMIC WALKING  UPPER-BODY  ENERGETIC EFFICIENCY  FOOT SHAPE  STABILITY  ROBOT  LOCOMOTION  WALKERS  SPEED   Modified snowdrift games for multi-robot water polo matches 会议论文 Wang, Chen; Wu, Bin; Cao, Ming; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Circle formation for anonymous mobile robots with order preservation 会议论文 Wang, Chen; Xie, Guangming; Cao, Ming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 VEHICLES  FISH   ASYNCHRONOUS RENDEZVOUS ANALYSIS VIA SET-VALUED CONSENSUS THEORY 期刊论文 siam journal on control and optimization, 2012 Xiao, Feng; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/16 asynchronous rendezvous  set-valued consensus  intermittent interactions  time-varying delays  connectivity maintenance  TIME-VARYING DELAYS  MOBILE AUTONOMOUS AGENTS  MULTIAGENT SYSTEMS  ASYMPTOTIC AGREEMENT  SWITCHING TOPOLOGIES  CONVERGENCE  PROTOCOLS  NETWORKS  ROBOTS   Connectivity preservation for multi-agent rendezvous with link failure 期刊论文 automatica, 2012 Xiao, Feng; Wang, Long; Chen, Tongwen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 Multi-agent systems  Rendezvous  Directed networks  Connectivity preservation  Link failure  CONSENSUS PROBLEMS  MOBILE ROBOTS  SYSTEMS  NETWORKS  AGENTS  CONVERGENCE  DELAYS