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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2012    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Wearable Capacitive Sensing System with Phase-Dependent Classifier for Locomotion Mode Recognition 会议论文 Zheng, Enhao; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wei, Kunlin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 具有可控柔性的双足行走机器人研究进展综述 期刊论文 兵工自动化, 2012 黄岩; 王启宁; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/10/23 动态双足行走  双足机器人  关节柔性  柔性驱动器  动力学建模  dynamic bipedal walking  bipedal robots  joint compliance  compliant actuators  dynamics modeling