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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2011     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于可变形履带机构的轮椅机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102113945B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-29 作者:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/16 一种基于可变形履带机构的轮椅机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102113945A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-29 作者:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/10/15 轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 李智卿 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2012/07/27 复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系   一种具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201800804U, 申请日期: 2011-04-20, 公开日期: 2011-04-20 作者:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15 具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力   Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624 作者:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 self-adaptive mobile mechanism  transformable track  wheel-track hybrid robot  mechanism design   具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文 中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291 作者:  马书根;  王明辉;  王越超;  李斌 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29 自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构