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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2011     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning 会议论文 2011 3rd International Workshop on Intelligent Systems and Applications (ISA), Wuhan, China, May 28-29, 2011 作者:  Zhao JP(赵娟平);  Fu XH(符秀辉);  Jiang Y(姜莹) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 ant colony optimization  path planning  mobile robot  two-way parallel searching  meeting judgment  pheromone mutual steering   移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法 期刊论文 控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100 作者:  赵娟平;  高宪文;  刘金刚;  符秀辉 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  路径规划  蚁群优化算法  模糊控制器  动态窗口  活跃度  参数优化  信息素  自适应窗口  蚁群算法   移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461 作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法