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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2007    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task 期刊论文 iet control theory and applications, 2007 Zhang, D.; Wang, L.; Yu, J. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 SWIMMING MACHINE  NAVIGATION  LOCOMOTION   Optimal motion planning of a one-legged hopping robot 会议论文 He, Guang-Ping; Geng, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/16 hopping robot  motion planning  underactuation  optimization  SYSTEMS  BALANCE   Optimal control of stretching process of solar array on spacecraft using particle swarm optimization algorithm 期刊论文 gongcheng lixueengineering mechanics, 2007 Sun, Kai; Ge, Xin-Sheng 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/17 Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文 ieee transactions on control systems technology, 2007 Zhang, Dandan; Wang, Long; Yu, Junzhi; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/10 cooperative systems  fuzzy control  marine transportation  mobile robot motion-planning  mobile robots  SWIMMING MACHINE  LOCOMOTION  ALGORITHM  TASK