头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法

	头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法
	孙超 ; 徐正平 ; 王德江
刊名	电子测量与仪器学报
	2014-07-14
期号	7 页码:724-729
关键词	头盔瞄准显示系统 Unscented Kalman滤波位姿固定超前预测定位
中文摘要	针对受面阵CCD相机的帧频限制而对头盔瞄准显示系统定位速度慢的问题,提出了一种基于Unscented Kalman滤波的头盔运动位姿固定超前预测方法。分析了飞行员头部的运动特点,建立了描述头盔运动位姿固定超前预测的状态空间模型,并对头盔的三维运动位姿进行固定超前预测和估计,在保证位姿测量精度的前提下,间接提高定位系统对头盔的位姿测量速度。实验结果表明,该方法在保证对头盔瞄准显示系统定位精度的前提下,可以有效地将其定位速度提高一倍。
语种	中文
公开日期	2015-05-27
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43002]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	孙超,徐正平,王德江. 头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法[J]. 电子测量与仪器学报,2014(7):724-729.
APA	孙超,徐正平,&王德江.(2014).头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法.电子测量与仪器学报(7),724-729.
MLA	孙超,et al."头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法".电子测量与仪器学报 .7(2014):724-729.