水面自动对接联锁装置

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	水面自动对接联锁装置
	康守权; 任福琳
	2007-11-28
专利国别	中国
专利号	CN100509549C
专利类型	发明授权
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Wter surface automatic butt-junction interlocking apparatus
中文摘要	本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固定在框架的前后箱壁上；拨销铰接于卡爪和摆杆；关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上；连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆绞接；限位块位于框架的左右侧箱壁上；起吊环在框架的顶部。采用本发明可实现水下机器人等水下设备在水面进行自动对接联锁，且安全可靠，解脱对潜水员的依赖。
是否PCT专利	否
英文摘要	The automatic water surface butt jointing and interlocking device is one symmetrical structure inside a frame, and consists of a frame, a claw, a swing link, a locking and unlocking mechanism, a lifting ring, a link rod and limiting block assembled together. The present invention is suitable for automatic water surface butt jointing and interlocking of underwater robot and other underwater apparatus, and is safe and reliable.
公开日期	2009-07-08
申请日期	2006-05-26
语种	中文
专利申请号	CN200610046698.6
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/14459]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	康守权,任福琳. 水面自动对接联锁装置. CN100509549C. 2007-11-28.