| 地固系下基于四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究 |
| 柴华
|
| 刊名 | 武汉大学学报 信息科学版
 |
| 2012
|
| 期号 | 1页码:68-72 |
| 中文摘要 |
|
基于卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准通常在导航系下进行。地心地固坐标系作为一个重要的坐标系，在GPS/INS组合导航与惯性大地测量中有较广泛应用，但尚未见有文献对在该系下的初始精对准进行研究。本文从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手，设计了一个12状态滤波器，对失准角进行估计，并将其结果通过闭环反馈回四元数迭代，从而确定出从载体坐标系到地心地固坐标系的坐标变换矩阵，在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。最后通过模拟计算证明了算法的正确性与有效性，并讨论了对准的精度。本文的研究工作证明了惯性导航初始对准可在地固系下完成，为该系下导航数据处理提供了初始定向信息。 |
|
| 公开日期 | 2013-12-27
|
| 内容类型 | 期刊论文
|
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn/handle/342008/4004]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
柴华. 地固系下基于四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究[J]. 武汉大学学报 信息科学版,2012(1):68-72.
|
| APA |
柴华.(2012).地固系下基于四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究.武汉大学学报 信息科学版(1),68-72.
|
| MLA |
柴华."地固系下基于四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究".武汉大学学报 信息科学版 .1(2012):68-72.
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论