应用于水下机器人的快速深海图像复原算法

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	应用于水下机器人的快速深海图像复原算法
	郭威 1,3; 张有波 2,3; 周悦 2; 徐高飞 3; 李广伟 3
刊名	光学学报
	2021-08-24
页码	18
关键词	深海图像人造光源景深模型图像复原嵌入式图像处理器
英文摘要	水下机器人通过人造光源获得的深海图像由于海水吸收和水中悬浮颗粒散射普遍存在模糊、色偏和清晰度低等问题。本文围绕水下机器人深海图像快速精准复原所需解决的关键问题，首先建立真实深海图像数据集，分析深海图像成像特点，基于图像特征统计结果，提出一种线性景深模型。然后，通过有监督方法进行模型参数辨识。最后，根据景深模型分别快速估计出原始图像的传输地图和背景光进而有效地避免累计误差，实现深海图像有效复原。实验结果表明，所提算法在图像复原结果、有效性、质量和实时性指标上均优于同类算法，在Nvidia Jetson TX2嵌入式设备上对于600×800大小的图像平均复原速度是四种优秀水下图像增强算法中最快的3.08倍。
语种	中文
内容类型	期刊论文
版本	出版稿
源URL	[http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/8945]
专题	深海工程技术部_深海信息技术研究室
作者单位	1.中国科学院大学 2.上海海洋大学工程学院; 3.中国科学院深海科学与工程研究所;
推荐引用方式 GB/T 7714	郭威,张有波,周悦,等. 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法[J]. 光学学报,2021:18.
APA	郭威,张有波,周悦,徐高飞,&李广伟.(2021).应用于水下机器人的快速深海图像复原算法.光学学报,18.
MLA	郭威,et al."应用于水下机器人的快速深海图像复原算法".光学学报 (2021):18.