具有介质访问约束的网络化控制系统控制策略 | |
祝超群1,2,3; 党泽坤2 | |
刊名 | 安徽工业大学学报(自然科学版) |
2021-03-15 | |
卷号 | 38期号:2021,38(01)页码:67-75 |
关键词 | 网络化控制系统 介质访问约束 对数量化器 动态输出反馈 |
英文摘要 | 针对一类具有介质访问约束和信号量化的网络化控制系统动态输出反馈控制问题,考虑介质访问约束和信号量化的影响,提出一种具有介质访问约束的网络化控制系统控制策略。采用对数量化器对控制输出信号进行量化,将信号量化误差处理为扇形有界的不确定性,并根据通信介质随机访问机制将系统建模为离散时间马尔可夫跳变系统;借助李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术推导出系统稳定的充分条件,在此基础上设计动态输出反馈控制器,使网络化系统渐近稳定;最后,通过仿真算例对文中所提策略的正确性和有效性进行验证。结果表明,文中设计的控制器可使系统快速达到稳定状态,且具有良好的动态性能。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/147828] |
专题 | 电气工程与信息工程学院 |
作者单位 | 1.兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室; 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 3.兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 祝超群,党泽坤. 具有介质访问约束的网络化控制系统控制策略[J]. 安徽工业大学学报(自然科学版),2021,38(2021,38(01)):67-75. |
APA | 祝超群,&党泽坤.(2021).具有介质访问约束的网络化控制系统控制策略.安徽工业大学学报(自然科学版),38(2021,38(01)),67-75. |
MLA | 祝超群,et al."具有介质访问约束的网络化控制系统控制策略".安徽工业大学学报(自然科学版) 38.2021,38(01)(2021):67-75. |
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