基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究

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	基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究
	葛育晓; 赵荣珍
刊名	仪表技术与传感器
	2020-10-15
期号	2020-10 页码:108-113+116
关键词	人群搜索算法随机权重边界反射混沌时滞非线性系统
英文摘要	目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法,该算法采用惯性权重随机变异方式来确定步长,提出边界反射策略,避免传统算法中出界个体大量聚集在边界值的缺陷;并且引入了Logistic混沌思想,对最优解进行二次扰动,提高算法全局搜索能力。在Sphere等3个测试函数上将本文算法与多种知名算法进行对比,验证文中算法在求解的精度与收敛的速度上更优。最后,将本文算法运用于时滞非线性系统PID控制器参数优化。实验结果表明,改进的控制系统动态响应更快、鲁棒性更强、稳态精度更高。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/132876]
专题	兰州理工大学
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	葛育晓,赵荣珍. 基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究[J]. 仪表技术与传感器,2020(2020-10):108-113+116.
APA	葛育晓,&赵荣珍.(2020).基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究.仪表技术与传感器(2020-10),108-113+116.
MLA	葛育晓,et al."基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究".仪表技术与传感器 .2020-10(2020):108-113+116.