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	一种双层轨道式爬壁机器人
	郑海霞; 马伟杰; 祝铎; 李春玲; 张淑珍; 杨萍; 南文虎; 贺瑗; 王富强; 马晓
	2018-07-27
著作权人	兰州理工大学
国家	中国
文献子类	发明申请
英文摘要	本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时，存在测量精度低的问题，本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。该机器人包括上层轨道、下层轨道、机器人和至少三组爬行单元；所述爬行单元与所述下层轨道连接并且沿圆周方向分布；所述上层轨道与下层轨道平行固定连接，机器人位于上层轨道的上表面并且可以沿圆周方向往复移动。本发明的双层轨道式爬壁机器人，不仅结构简单、制作成本低，而且可以大大提高对罐体外壁测量的精度。
公开日期	2018-07-27
申请日期	2018-03-23
内容类型	专利
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108550]
专题	兰州理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	郑海霞,马伟杰,祝铎,等. 一种双层轨道式爬壁机器人. 2018-07-27.

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