| 一种用于水下文物抓取的柔性夹持装置 | |
| 孙进; 丁煜; 孙傲; 张网琴; 习俊通; 王宁; 陈晓波; 张道周; 张洋 | |
| 2019-04-09 | |
| 著作权人 | 扬州大学 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种用于水下文物抓取的柔性夹持装置，包括罩壳、夹持机构、驱动机构；夹持机构：柔性夹指底部设置夹指固定板，夹指固定板两端分别铰连接有短连杆和长连杆，短连杆位于长连杆内侧；所述罩壳内设置驱动机构：固定导杆设置在罩壳底板上，固定导杆上穿套活动杆，活动杆在固定导杆进行上下移动；直流伺服电机通过带轮传动机构连接减速器，减速器与圆盘相连接，圆盘通过曲柄连杆机构与活动杆铰连接；活动杆上端伸出罩壳外并与长连杆下端铰连接；固定导杆上端伸出活动杆顶板外并与短连杆下端铰连接。本实用新型结构简单，控制容易，适应性强，应用范围广，而且不会对水下文物的形状和表面造成损伤。 |
| 公开日期 | 2019-04-09 |
| 申请日期 | 2018-08-12 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/108456]  |
| 专题 | 兰州理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙进,丁煜,孙傲,等. 一种用于水下文物抓取的柔性夹持装置. 2019-04-09. |
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