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	一种适应热室环境的核设施表面去污装置
	常勇; 王洪光; 景凤仁; 张天宇; 吕鹏; 王天龙; 傅博
	2020-03-17
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Nuclear facility surface decontamination device adapting to hot chamber environment
英文摘要	本发明涉及核设施检测与维护机器人领域，特别涉及一种适应热室环境的核设施表面去污装置。包括布卷支架、固定支架、净布滚筒组件、污布滚筒组件、导向轴组件、镇压滚轮组件及动力装置，其中净布滚筒组件、污布滚筒组件、导向轴组件及镇压滚轮组件可转动地设置于布卷支架和固定支架之间，净布滚筒组件用于套装干净的擦拭布卷，擦拭布卷上的擦拭布依次经过导向轴组件和镇压滚轮组件后缠绕于污布滚筒组件上，镇压滚轮组件用于压紧擦拭布使其与热室内壁表面直接接触；动力装置与污布滚筒组件连接，用于驱动污布滚筒组件转动，实现污染的擦拭布回收。本发明具有易维护、去污效果佳、适应性好、结构简单、易于更换与维护等特点。
公开日期	2022-02-11
申请日期	2019-12-12
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30459]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	常勇,王洪光,景凤仁,等. 一种适应热室环境的核设施表面去污装置. 2020-03-17.

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