具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 | |
宋屹峰; 王洪光; 袁兵兵; 林松 | |
2021-08-31 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型属于爬壁机器人领域,具体地说是一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人,包括负压产生装置、检测装置、驱动装置、机器人底座与滚动密封机构,负压产生装置、检测装置、驱动装置与滚动密封机构分别安装于机器人底座上。驱动装置带动爬壁机器人整体进行移动,检测装置在爬壁机器人移动的同时检测周围壁面环境情况;滚动密封机构的下表面贴附于壁面,负压产生装置与滚动密封机构相配合,并使滚动密封机构内部空间产生负压,进而使爬壁机器人吸附在壁面上。本实用新型可代替人工进行曲面壁面攀爬和检查维护,并可搭载作业工具代替人工作业,不但减轻作业人员劳动强度,提高工作效率,同时减少危险,保障作业人员人身安全。 |
公开日期 | 2021-08-31 |
申请日期 | 2020-12-29 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29610] |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋屹峰,王洪光,袁兵兵,等. 具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人. 2021-08-31. |
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