一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 | |
赵吉宾2; 王阳2; 于彦凤2; 徐昌华1; 梁正海1 | |
2020-07-10 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Intelligent grinding device based on force control and visual technology |
英文摘要 | 本发明公开了一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置,属于自动化打磨抛光设备技术领域。该打磨装置包括六维力传感器、工业视觉组件、恒力执行器、被动调整装置、连接件及打磨组件;六维力传感器固定于连接件上;连接件上开设三个通孔,均匀分布于以六维力传感器为中心的圆周上;三个通孔分别固定所述打磨组件;所述打磨组件包括打磨头、被动调整装置和恒力执行器,每个打磨头通过被动调整装置与恒力执行器相连接;所述工业视觉组件用于实时检测打磨前进方向是否有打磨障碍,起到避障作用。本发明为自动化打磨抛光提供了高效、安全、打磨效果好的一种基于力控及视觉技术的高效智能打磨装置,提升打磨抛光过程中的自动化、智能化水平。 |
公开日期 | 2022-02-11 |
申请日期 | 2019-01-03 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27417] |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
作者单位 | 1.厦门金龙联合汽车工业有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵吉宾,王阳,于彦凤,等. 一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置. 2020-07-10. |
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