| 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备 | |
| 赵吉宾; 张洪瑶; 潘明旭; 李论; 徐家攀; 秦镇江; 田同同; 吴嘉俊 | |
| 2020-05-05 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Constant force self-adjusting robot automatic processing tool carrier equipment |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备，属于磨抛加工技术领域。该设备包括工具连接法兰装置、六维力传感器、执行器装置、位移传感器装置、气动装置及安装基板；所述安装基板与机器人机械臂末端连接，所述工具连接法兰装置用于固定磨抛加工工具，所述执行器装置与位移传感器装置均安装于所述安装基板上，且所述执行器装置与气动装置相连接；所述六维力传感器固定于执行器装置的末端；所述气动装置通过执行器装置来驱动六维力传感器浮动，六维力传感器通过连接法兰装置带动磨抛加工工具，实现浮动加工。本发明设备可以根据不同的加工要求装载各种不同的磨抛工具，适用于各种打磨工具、多场合磨抛加工。 |
| 公开日期 | 2022-03-29 |
| 申请日期 | 2018-10-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26907]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵吉宾,张洪瑶,潘明旭,等. 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备. 2020-05-05. |
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